民國112年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第63題
有一步進馬達驅動一組定位工作平台,此步進馬達之全步進角度為1.8°,驅動器以半步進法控制 步進馬達,馬達輸出軸與導螺桿間配有一10:1 之減速齒輪組。若導螺桿每…
題目
有一步進馬達驅動一組定位工作平台,此步進馬達之全步進角度為1.8°,驅動器以半步進法控制 步進馬達,馬達輸出軸與導螺桿間配有一10:1 之減速齒輪組。若導螺桿每轉動5 圈,滑台移動 20 mm,下列敘述哪些正確?
- (1) 滑台定位之解析度R=1.0μm
- (2) 螺桿之導程L=5 mm
- (3) 步進馬達每轉所需之脈衝命令(ppr)為400
- (4) 滑台以平均速0.6m/min 移動50 mm所需之脈衝頻率為5000H
官方答案
(1) 滑台定位之解析度R=1.0μm、(3) 步進馬達每轉所需之脈衝命令(ppr)為400
解析
半步進時每脈衝為 1.8°÷2＝0.9°，馬達每轉所需脈衝數＝360÷0.9＝400 ppr。導螺桿轉 5 圈移動 20 mm，導程 L＝20÷5＝4 mm，所以「L=5 mm」不正確。經 10:1 減速後，每脈衝螺桿轉 0.9÷360÷10＝1/4000 轉，滑台位移＝4 mm×1/4000＝0.001 mm＝1 μm，故解析度 R=1.0 μm 正確。速度 0.6 m/min＝10 mm/s，脈衝頻率＝10÷0.001＝10000 Hz；移動 50 mm 需 50000 個脈衝、耗時 5 s，並非 5000 Hz。因此正確敘述為 1、3。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。