民國113年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第26題
可消除穩態誤差之控制器為
題目
可消除穩態誤差之控制器為
- (1) 微分控制器
- (2) 比例控制器
- (3) 比例微分控制器
- (4) 積分控制器
官方答案
(4) 積分控制器
解析
積分控制器（I）的輸出與誤差對時間的積分成正比，只要系統仍存在穩態誤差，積分作用就會持續累加輸出，直到誤差歸零為止，因此可消除穩態誤差，選項4正確。比例控制器輸出與誤差成正比，通常仍留有穩態誤差；微分控制器輸出與誤差變化率成正比，主要改善暫態反應、增加阻尼；比例微分控制器同樣不含積分作用，無法消除穩態誤差。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。