民國113年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第47題
有一單軸螺桿滑台用AC 伺服馬達驅動,使滑台做往復之直線運動,螺桿導程(Lp)為10 mm, 實體減速機構比(i)為2 ,伺服馬達之分解能(P t)為13107…
題目
有一單軸螺桿滑台用AC 伺服馬達驅動,使滑台做往復之直線運動,螺桿導程(Lp)為10 mm, 實體減速機構比(i)為2 ,伺服馬達之分解能(P t)為131072 pulse/rev,伺服馬達最高轉速限為 3200 rpm,滑台控制解析度(R)1μm,若控制條件(1) 滑台移動距離(S)為120mm (2) 滑台 移動時間(ts)為2.55 秒 (3) 滑台加速(ta)及停止減速(td)時間各為0.15sec,速度-時間如圖所示, 則滑台速度Vc 應為多少mm/s
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官方答案
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