民國113年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第80題
有一步進馬達驅動一組定位工作平台,此步進馬達之全步進角度為1.8°,驅動器以半步進法控制 步進馬達,馬達輸出軸與導螺桿間配有一10:1 之減速齒輪組。若導螺桿每…
題目
有一步進馬達驅動一組定位工作平台,此步進馬達之全步進角度為1.8°,驅動器以半步進法控制 步進馬達,馬達輸出軸與導螺桿間配有一10:1 之減速齒輪組。若導螺桿每轉動5 圈,滑台移動 20 mm,下列敘述哪些正確?
- (1) 螺桿之導程L=5 mm
- (2) 步進馬達每轉所需之脈衝命令(ppr)為400
- (3) 滑台定位之解析度R=1.0μm
- (4) 滑台以平均速0.6m/min 移動50 mm所需之脈衝頻率為5000H
官方答案
(2) 步進馬達每轉所需之脈衝命令(ppr)為400、(3) 滑台定位之解析度R=1.0μm
解析
全步進角 1.8°，每轉需 360/1.8＝200 步；採半步進加倍，故每轉脈衝數 ppr＝400，第 2 項正確。導螺桿 5 轉移動 20 mm，導程 L＝20/5＝4 mm，第 1 項錯誤。解析度：每脈衝馬達轉 1/400 轉，經 10:1 減速，螺桿轉 1/4000 轉，位移＝4 mm/4000＝0.001 mm＝1 μm，第 3 項正確。速度 0.6 m/min＝10 mm/s，每 mm 需 1000 脈衝，故頻率需 10000 Hz，並非 5000 Hz。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。