民國114年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第32題
下列何者不屬於一完整機器手臂(robot)系統的硬體架構之一?
題目
下列何者不屬於一完整機器手臂(robot)系統的硬體架構之一?
- (1) 動力供給設備
- (2) 致動器
- (3) 控制器
- (4) 程式編輯軟體
官方答案
(4) 程式編輯軟體
解析
機器手臂系統的硬體架構包括連桿與關節機構、致動器（馬達或油壓缸）、控制器、動力供給設備及感測器等，負責產生動作與回授。程式編輯軟體（教導器軟體或離線程式設計軟體）屬於軟體層，用於撰寫與模擬動作程式，並非硬體架構的一部分，因此選項4不屬於硬體。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。