民國114年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第73題
有一步進馬達驅動一組定位工作平台,此步進馬達之全步進角度為1.8°,驅動器以半步進法控制 步進馬達,馬達輸出軸與導螺桿間配有一10:1 之減速齒輪組。若導螺桿每…
題目
有一步進馬達驅動一組定位工作平台,此步進馬達之全步進角度為1.8°,驅動器以半步進法控制 步進馬達,馬達輸出軸與導螺桿間配有一10:1 之減速齒輪組。若導螺桿每轉動5 圈,滑台移動 20 mm,下列敘述哪些正確?
- (1) 滑台以平均速0.6m/min 移動50 mm所需之脈衝頻率為5000H
- (2) 步進馬達每轉所需之脈衝命令(ppr)為400
- (3) 螺桿之導程L=5 mm
- (4) 滑台定位之解析度R=1.0μm
官方答案
(2) 步進馬達每轉所需之脈衝命令(ppr)為400、(4) 滑台定位之解析度R=1.0μm
解析
半步進的角度為全步進的一半，即 1.8°/2 = 0.9°，因此馬達每轉所需脈衝為 360/0.9 = 400 ppr。導螺桿每轉 5 圈移動 20 mm，故導程 L = 20/5 = 4 mm/rev，並非 5 mm。馬達經 10:1 減速，螺桿每轉需 400×10 = 4000 個脈衝，解析度 R = 4/4000 mm = 0.001 mm = 1 μm。以 0.6 m/min（即 600 mm/min、10 mm/s）移動 50 mm 需 5 s，脈衝數為 50/0.001 = 50000，頻率為 50000/5 = 10000 Hz，而非 5000 Hz。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。