民國115年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第28題
SCARA 機械手臂的座標型式為
題目
SCARA 機械手臂的座標型式為
- (1) 極座標
- (2) 關節座標
- (3) 直角座標
- (4) 水平圓筒座標
官方答案
(4) 水平圓筒座標
解析
SCARA機械手臂為水平多關節結構，動作於水平面內以大臂、小臂旋轉並配合伸縮，運動學特性歸類為「水平圓筒座標」。其並非純直角座標（X/Y/Z直線）、非球極座標、亦非一般垂直關節座標，故選項1、2、3均不適，應選4。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。