伺服馬達軸後端一般加裝

題目

伺服馬達軸後端一般加裝

(4) 旋轉譯碼器

伺服馬達需在閉迴路中精確回授轉子角度與位置，故軸後端通常加裝旋轉譯碼器（encoder，如光學式或磁極式），將轉角轉為脈波回授給控制器以實現定位。光學尺用於量測直線位移（如工作台），非裝於馬達軸端；加速器、減速器並非回授元件。故選旋轉譯碼器。

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