民國115年 第1梯次 機電整合乙級 學科

第66題

如下圖所示,為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖,齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev,每輸出1 pulse 可得旋轉轉盤之分…

題目

如下圖所示,為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖,齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev,每輸出1 pulse 可得旋轉轉盤之分解能力λ=0.01°,若控制脈波頻率f=30k pps(Hz),下列敘述哪些正確? 1. 2. 旋轉盤之轉速n=50 rpm 3. 4. 旋轉盤之轉速n=30 rpm。

答案

  • 1、2

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