民國107年 第1梯次 熱處理-滲碳滲氮熱處理乙級 學科
第78題
比例積分控制式( P I D ) 控制器特點有
題目
比例積分控制式( P I D ) 控制器特點有
- (1) 結構複雜
- (2) 工作可靠
- (3) 比例控制
- (4) 穩定性好
官方答案
(2) 工作可靠、(3) 比例控制、(4) 穩定性好
解析
PID 控制器由比例（P）、積分（I）、微分（D）三種作用組合而成，其中比例作用可依偏差量即時輸出控制量，是基本且必要的動作，因此「比例控制」為其特點。此類控制器以類比或數位電路即可實現，構造簡單、調整方便，並具備工作可靠、穩定性好的優點，故選 2、3、4。第 1 項敘述相反：PID 的優點之一正是結構簡單，而非結構複雜，複雜的是後續的參數調諧，並非控制器本身。
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