民國105年 第3梯次 測量─工程測量甲級 學科
第63題
攝影測量之共線式: , ,公式中x、y 為像點坐標,x 0、y 0 為像主點之偏移量, X 、Y 及Z 為地面點坐標,x 0 、y 0 及Z 0 為相機投影中心…
題目
攝影測量之共線式: , ,公式中x、y 為像點坐標,x 0、y 0 為像主點之偏移量, X 、Y 及Z 為地面點坐標,x 0 、y 0 及Z 0 為相機投影中心坐標,c 為相機的焦距,m 11 、m 12 、... 、m 33 為以ω 、ψ 及k 三個旋轉角為獨立參數的三維正交旋轉矩陣內的九個元素 。 若將共線式線性化應用於空間後方交會,下列哪些正確?
- (1) ω、ψ 及k 通常為待求值
- (2) c 在率定後通常為已知值
- (3) x 、y 為觀測值
- (4) X 、Y 及Z 通常為已知值
官方答案
(1) ω、ψ 及k 通常為待求值、(2) c 在率定後通常為已知值、(3) x 、y 為觀測值、(4) X 、Y 及Z 通常為已知值
解析
共線式表達像點、投影中心與地面點三點共線。應用於空間後方交會時,係以已知地面控制點(X、Y、Z 為已知值,選項4)與像片上量測之像點坐標(x、y 為觀測值,選項3),解求攝影機外方位元素。其中旋轉矩陣由 ω、ψ、κ 三個姿態角構成,此三角通常為待求未知數(選項1);焦距 c 及像主點偏移經室內「率定」後一般視為已知(選項2)。共線式線性化即以這些已知與未知條件建立觀測方程。故四選項皆正確。
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