民國112年 第2梯次 測量─工程測量甲級 學科
第6題
直接地理定位系統可由慣性導航儀與GPS 接收儀組成,可提供哪些觀測量?
題目
直接地理定位系統可由慣性導航儀與GPS 接收儀組成,可提供哪些觀測量?
- (1) 平移與旋轉共6 個參數
- (2) 僅平移之6 個參數
- (3) 僅平移之3 個參數
- (4) 僅旋轉之3 個參數
官方答案
(1) 平移與旋轉共6 個參數
解析
直接地理定位系統結合慣性導航儀（IMU）與 GPS 接收機，利用慣性測量單元提供姿態（旋轉）資訊，GPS 提供位置（平移）資訊，經由慣性/衛星組合導航濾波器（如卡爾曼濾波）整合，可同步解算 3 個平移參數（X, Y, Z）與 3 個旋轉參數（ω, φ, κ），共 6 個外方位元素。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。