民國99年 乙級專案 機電整合乙級 學科
第58題
一般以電力式馬達驅動的高性能機器手臂( r o b o t ),大都使用
題目
一般以電力式馬達驅動的高性能機器手臂( r o b o t ),大都使用
- (1) D C
- (2) A C 伺服
- (3) 步進
- (4) 矽控馬達
官方答案
(2) A C 伺服
解析
高性能機器手臂要求高轉矩密度、低慣量、快速加減速與精確定位，主流採用AC伺服馬達（永磁同步伺服馬達），配合編碼器作閉迴路控制，可精準控制位置、速度與轉矩。DC伺服馬達有碳刷磨耗與火花、需定期維護；步進馬達為開迴路控制，易失步且高速轉矩衰減明顯；矽控馬達（SCR控制）控制精度與動態性能較差。故選2。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。