民國99年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第55題
可消除穩態誤差之控制器為
題目
可消除穩態誤差之控制器為
- (1) 比例控制器
- (2) 微分控制器
- (3) 比例微分控制器
- (4) 積分控制器
官方答案
(4) 積分控制器
解析
穩態誤差為系統趨穩後輸出與指令之差。比例(P)輸出與誤差成正比，存在靜差；微分(D)改善阻尼但不消除穩態誤差；比例微分(PD)仍含穩態誤差。積分(I)輸出為誤差對時間之積分，只要存在穩態誤差，積分量便持續累積驅動執行器直至誤差歸零，故能完全消除穩態誤差，此即「積分作用消除靜差」原理。選4。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。