民國98年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第47題
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為1 . 8…
題目
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為1 . 8 °,如以全步驅動此馬達之控制命 令為4000 p u l s e / s e c ,則工作平台移動速度應為
- (1) 1
- (2) 2 . 5
- (3) 5
- (4) 10 m m / s e c
官方答案
(4) 10 m m / s e c
解析
步進馬達每收到一個脈波轉動一個步進角，全步驅動時脈波頻率 4000 pulse/sec，故馬達轉速＝4000×1.8°＝7200°/sec，換算為 7200÷360＝20 rev/sec。經 10:1 減速齒輪組後，導螺桿轉速＝20÷10＝2 rev/sec。導程 5 mm 表示螺桿每轉一圈平台移動 5 mm，因此平台速度＝2×5＝10 mm/sec。若忽略減速比，會誤得 100 mm/sec；若把減速比當成增速，則會得到更小的錯誤值。本題正確為 10 mm/sec。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。