民國98年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第70題
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為3 . 6…
題目
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為3 . 6 ° ,如工作平台移動速度為 10 m m / s e c ,則馬達之控制命令應為
- (1) 1000
- (2) 1200
- (3) 2000
- (4) 4000 p p s
官方答案
(3) 2000
解析
馬達每轉步數＝360°÷3.6°＝100 步/轉。經 10:1 減速，馬達轉 10 圈導螺桿才轉 1 圈，故馬達每轉平台移動量＝導程 5 mm÷10＝0.5 mm。每步移動量＝0.5 mm÷100 步＝0.005 mm/步。平台速度 10 mm/s 所需脈波頻率＝10÷0.005＝2000 pps。因此控制命令應為 2000 pps，其餘數值與此計算結果不符。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。