民國102年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第21題
史都華( S t e w a r t ) 平台擁有幾個自由度( D O F ) ?
題目
史都華( S t e w a r t ) 平台擁有幾個自由度( D O F ) ?
- (1) 6
- (2) 4
- (3) 3
- (4) 5
官方答案
(1) 6
解析
史都華平台（Stewart platform）又稱六軸平台或並聯式機械手臂，由上下兩個平台及六支可獨立伸縮的致動器連結而成。透過改變六支致動器的長度，可讓上平台產生沿 X、Y、Z 三軸的平移，以及繞三軸的翻滾、俯仰、偏擺旋轉，合計 6 個自由度。因此 4、3、5 都不足，答案為6個自由度，選項1。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。