民國102年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第20題
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),多關節座標型機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),多關節座標型機械手臂是
- (1) P P R
- (2) P R R
- (3) R R R
- (4) P P P 型機構
官方答案
(3) R R R
解析
機械手臂的動力軸以 P 表示直線往復軸、R 表示旋轉或角度軸。多關節座標型（articulated）由多個旋轉關節串聯而成，常見的肩、肘、腕軸都屬 R 軸，因此型式為 RRR。若出現 P 軸，則較接近直角座標、圓柱座標或龍門型，不是典型多關節型；本題三軸皆為角度型，故選 RRR。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。