民國102年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第32題
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為3 . 6…
題目
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為3 . 6 ° ,如工作平台移動速度為5 m m / s e c ,則馬達之控制命令應為
- (1) 1000
- (2) 1200
- (3) 2000
- (4) 4000 p p s
官方答案
(1) 1000
解析
工作台速度等於導程乘上螺桿轉速,因此螺桿轉速=5 mm/s÷5 mm/rev=1 rev/s。減速比 10:1 表示馬達轉 10 圈、螺桿才轉 1 圈,故馬達轉速=10×1=10 rev/s。步進角 3.6° 時每轉步數=360/3.6=100 步,脈波頻率=10×100=1000 pps。
AI 參考解析(推得答案已與官方答案比對一致),非官方公告內容,僅供備考參考。