民國103年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第57題
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),多關節座標型機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),多關節座標型機械手臂是
- (1) P P R
- (2) R R R
- (3) P R R
- (4) P P P 型機構
官方答案
(2) R R R
解析
多關節座標型（關節式/擬人手臂）機械手臂由數個旋轉關節串聯組成，其三個主要動力軸皆為角度運動（R, Revolute），故以 R R R 表示。直線運動軸（P, Prismatic）用於滑移，多關節手臂強調各臂段繞關節迴轉以模擬人臂靈活度，因此不含 P 軸。選項 1（PPR）為圓柱座標型，選項 3（PRR）為極座標型，選項 4（PPP）為直角座標型，均非多關節型。依機構分類，正確答案為 2（R R R 型機構）。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。