民國104年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第56題
5 軸關節型機械手臂,包括底部左右、肩部上下、肘部上下、腕部上下及
題目
5 軸關節型機械手臂,包括底部左右、肩部上下、肘部上下、腕部上下及
- (1) 腕部旋轉
- (2) 肘部旋轉
- (3) 夾爪張合
- (4) 腕部伸縮
官方答案
(1) 腕部旋轉
解析
五軸關節型機械手臂的五個軸分別為：底部左右迴轉（腰軸）、肩部上下、肘部上下、腕部上下（腕俯仰），以及腕部旋轉（腕滾轉）。這五軸組合可讓手臂在空間中定位並調整夾爪姿態。肘部旋轉並非標準五軸配置的第五軸；夾爪張合屬於終端效應器的動作，不算手臂軸；腕部伸縮則是滑動型（如圆柱座標型）手臂的特徵，並非關節型五軸的軸向。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。