民國104年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第62題
下列敘述哪些正確?
題目
下列敘述哪些正確?
- (1) 史都華( S t e w a r t ) 機構擁有六個自由度
- (2) D e l t a 機器人屬於並聯式結構
- (3) S C A R A 機器手臂屬於並聯式結構
- (4) 關節型機器手臂屬於串聯式結構
官方答案
(1) 史都華( S t e w a r t ) 機構擁有六個自由度、(2) D e l t a 機器人屬於並聯式結構、(4) 關節型機器手臂屬於串聯式結構
解析
史都華平台（Stewart platform）由六支致動器連接固定平台與動平台，具有六個自由度，故第 1 項正確。Delta 機器人由三個平行連桿驅動動平台，屬於並聯式結構，故第 2 項正確。SCARA 為水平多關節手臂，由基座、第一臂、第二臂與垂直進給軸串接而成，屬於串聯式結構而非並聯式，故第 3 項錯誤。關節型（垂直多關節）機器手臂各軸依序串接，屬於串聯式結構，故第 4 項正確。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。