民國104年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第75題
現代控制理論包括
題目
現代控制理論包括
- (1) 線性控制
- (2) 強健性控制
- (3) 非線性控制
- (4) 適應性控制
官方答案
(1) 線性控制、(2) 強健性控制、(3) 非線性控制、(4) 適應性控制
解析
現代控制理論相對於古典控制（以傳遞函數、頻率響應為主），涵蓋更廣泛的系統描述與控制器設計方法。線性控制以狀態空間法描述線性系統，屬現代控制核心；非線性控制處理具非線性特性的系統；強健性控制（魯棒控制）使系統在模型不確定或外部擾動下仍維持穩定與性能；適應性控制則能依系統特性變化自動調整參數。四者皆屬現代控制理論的範疇，故全選。古典控制多侷限於單輸入單輸出、線性非時變系統，而上述四項均超越此限制。
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