民國107年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第19題
機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R),極座標型機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R),極座標型機械手臂是
- (1) PRR
- (2) PPP
- (3) RRR
- (4) PPR 型機構
官方答案
(1) PRR
解析
極座標型機械手臂通常由可旋轉的底座、可俯仰的臂部及可伸縮的直線臂組成，具有兩個旋轉軸（R）與一個直線軸（P），所以代號為PRR。PPP是三軸皆直線的直角座標型；RRR是三軸皆旋轉的關節型；PPR則是兩直線加一旋轉，常見於圓柱座標型。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。