民國107年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第62題
有關Delta 機器人,下列敘述哪些正確?
題目
有關Delta 機器人,下列敘述哪些正確?
- (1) 高精度與高速度
- (2) 擁有高剛性
- (3) 為新型串聯式結構
- (4) 主要應用於高速取放及篩選作業
官方答案
(1) 高精度與高速度、(2) 擁有高剛性、(4) 主要應用於高速取放及篩選作業
解析
Delta 機器人採平行連桿（並聯式）結構，三組驅動臂共同支撐動平台，剛性高、運動慣性小，因此具備高速度與高精度，常應用於電子、食品、包裝產線的高速取放與篩選作業。選項 3 稱其為「新型串聯式結構」錯誤，串聯式為一般多關節手臂。故 1、2、4 正確。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。