民國107年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第8題
機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R),XYZ 軸直角座標型機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R),XYZ 軸直角座標型機械手臂是
- (1) RRR
- (2) PRR
- (3) PPR
- (4) P PP 型機構
官方答案
(4) P PP 型機構
解析
直角座標型機械手臂的X、Y、Z三軸都做直線運動，動力軸代號均為P，因此機構組合為PPP。此型以三個互相垂直的滑台移動末端效應器，常用於取放、點膠與龍門式自動化。RRR表示三軸皆為旋轉軸；PRR為一線性加兩旋轉；PPR為兩線性加一旋轉，均不是XYZ直角座標型。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。