民國96年 第3梯次 機電整合丙級 學科
第14題
伺服馬達軸後端一般加裝
題目
伺服馬達軸後端一般加裝
- (1) 減速器
- (2) 旋轉譯碼器
- (3) 加速器
- (4) 光學尺
官方答案
(2) 旋轉譯碼器
解析
伺服馬達採閉迴路控制，驅動器需要即時知道轉子位置與轉速，因此在馬達軸後端加裝旋轉譯碼器（encoder），回授 A/B/Z 相脈波給驅動器做位置與速度閉環。減速器裝在輸出側用於提高轉矩、光學尺裝在機台移動件上量測直線位移，加速器並非馬達附件，三者都不是軸後端的標準配置。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。