當電動輪椅沿著人行道或道路邊緣向前直線行駛時，導輪（caster）會受到鋪面傾斜（為了排水的設計）的影響而偏轉向下坡的方向，電動輪椅將因此偏離原本的直線行進方向…

題目

當電動輪椅沿著人行道或道路邊緣向前直線行駛時，導輪（caster）會受到鋪面傾斜（為了排水的設計）的影響而偏轉向下坡的方向，電動輪椅將因此偏離原本的直線行進方向。下列何者可自動偵測上述這些偏向問題，並自動調整二個驅動的輪轉速比例以維持穩定的直線行駛？ A. 加速規（accelerator） B. 傾斜計（inclinometer） C. 陀螺儀（gyroscope） D. 差速器（differentiator）

官方答案

• 答案：C. 陀螺儀（gyroscope）

解析

陀螺儀可測量輪椅繞垂直軸的角速度與航向變化；當導輪受路面橫向傾斜影響而使車身偏轉時，控制器會偵測實際航向與設定直線的誤差，透過閉迴路分別調整左右驅動輪的轉速，形成差速修正。加速規主要測直線加速度，傾斜計測傾斜角，差速器則不是感測器，皆不能直接偵測航向偏移。

AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。

官方資料

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答案以考選部公告之測驗式試題標準答案 PDF 為準。