民國103年 第3梯次 測量─工程測量甲級 學科

第23題

直接地理定位系統可由慣性導航儀與G P S 接收儀組成,可提供哪些觀測量?

題目

直接地理定位系統可由慣性導航儀與G P S 接收儀組成,可提供哪些觀測量?

  1. (1) 僅平移之6 個參數
  2. (2) 僅旋轉之3 個參數
  3. (3) 僅平移之3 個參數
  4. (4) 平移與旋轉共6 個參數

官方答案

(4) 平移與旋轉共6 個參數

解析

直接地理定位(Direct Georeferencing)以慣性導航儀(INS)結合 GPS 接收儀,於曝光瞬間直接求得感測器的外方位參數。外方位共有 6 個參數:3 個平移參數(X、Y、Z 坐標)與 3 個旋轉參數(姿態角,如 ω、φ、κ)。GPS 主要提供位置,INS 提供加速度與角速度積分而得的位置與姿態,兩者互補,因此並非僅有平移或僅有旋轉。

AI 參考解析(推得答案已與官方答案比對一致),非官方公告內容,僅供備考參考。

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