民國105年 第3梯次 測量─工程測量甲級 學科
第58題
直接地理定位系統可由慣性導航儀與G P S 接收儀組成,可提供哪些觀測量?
題目
直接地理定位系統可由慣性導航儀與G P S 接收儀組成,可提供哪些觀測量?
- (1) 僅平移之 個參數
- (2) 平移與旋轉共6 個參數
- (3) 僅平移之6 個參數
- (4) 僅旋轉之3 個參數
官方答案
(2) 平移與旋轉共6 個參數
解析
直接地理定位（direct georeferencing）將慣性導航儀 INS 與 GPS 接收儀整合，INS 提供載台的加速度與角速度，經積分得位置（平移）與姿態（旋轉），GPS 則提供高精度位置並抑制 INS 漂移。兩者聯合解算後可得到感測器在空間中的外方位參數共 6 個：三個平移量（X、Y、Z）與三個旋轉量（ω、φ、κ，即滾轉、俯仰、偏航）。因此不只平移或僅旋轉，答案為 6 個參數。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。