民國103年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第27題
如下圖為一機構可作上下與旋轉運動。1 為旋臂,2 為夾爪,3 為升降/ 旋轉單元,5 為馬達與 齒輪組,此機構為
題目
如下圖為一機構可作上下與旋轉運動。1 為旋臂,2 為夾爪,3 為升降/ 旋轉單元,5 為馬達與 齒輪組,此機構為
- (1) 惠氏機構( W h i t w o r t h )
- (2) S C A R A 機械臂
- (3) 取放單元( P & P )
- (4) 史都華( S t e w a r t ) 平台
官方答案
(3) 取放單元( P & P )