民國103年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第47題
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),X Y Z 軸直角座標型機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),X Y Z 軸直角座標型機械手臂是
- (1) P P R
- (2) R R R
- (3) P P P
- (4) P R R 型機構
官方答案
(3) P P P
解析
機械手臂以驅動形式分類：直線移動稱 P 型（Prismatic，移動副），旋轉運動稱 R 型（Revolute，轉動副）。XYZ 直角座標型手臂的三個軸皆為相互垂直之直線位移，故三軸全為 P 型，即 P P P 型，選 3。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。