民國105年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第8題
史都華( S t e w a r t ) 平台擁有幾個自由度( D O F ) ?
題目
史都華( S t e w a r t ) 平台擁有幾個自由度( D O F ) ?
- (1) 3
- (2) 5
- (3) 4
- (4) 6
官方答案
(4) 6
解析
史都華平台是六支可伸縮致動器連接上、下平台的並聯機構，也稱六足平台。其活動平台可沿 X、Y、Z 三軸平移，並繞三軸旋轉，合計6個自由度，能精確控制位置與姿態，常用於飛行模擬器、精密定位與運動平台。3、4、5個自由度都低估了它可獨立控制的位置與姿態數；此機構的標準構型即為6 DOF。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。