民國105年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第9題
一般增量式旋轉編碼器( R o t a r y e n c o d e r ) A 相與B 相差1 / 4 週期,主要目的是偵測馬達軸 旋轉
題目
一般增量式旋轉編碼器( R o t a r y e n c o d e r ) A 相與B 相差1 / 4 週期,主要目的是偵測馬達軸 旋轉
- (1) 方向
- (2) 轉數
- (3) 速度
- (4) 扭力
官方答案
(1) 方向
解析
增量式旋轉編碼器通常輸出 A、B 兩相方波，兩者相位差90度電氣角，也就是四分之一週期，稱為正交編碼。控制器比較 A、B 哪一相先發生邊緣觸發，即可判斷軸的旋轉方向；例如 A 領先 B 為正轉，B 領先 A 為反轉。脈波頻率可換算速度，脈波累計量可推算轉數，但方向判定主要靠 A/B 的相位先後。扭力需由電流或扭矩感測器取得，編碼器不直接量測。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。