民國101年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第8題
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0 . 9…
題目
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0 . 9 °,如馬達之控制命令為4000 p u l s e / s e c ,則工作平台移動速度應為
- (1) 1
- (2) 2 . 5
- (3) 5
- (4) 10 m m / s e c
官方答案
(3) 5
解析
步進馬達每轉步數=360° ÷ 0.9°=400 步。控制命令為 4000 pulse/sec,馬達轉速=4000 ÷ 400=10 轉/秒。經 10:1 減速齒輪組後,導螺桿轉速=10 ÷ 10=1 轉/秒。導程 5 mm,故工作台速度=1 × 5=5 mm/sec。若忽略減速比,會誤得 50 mm/sec,與選項 10 相差甚遠。
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