民國102年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第79題
5 軸關節型機械手臂,包括底部左右、肩部上下、肘部上下、腕部上下及
題目
5 軸關節型機械手臂,包括底部左右、肩部上下、肘部上下、腕部上下及
- (1) 肘部旋轉
- (2) 腕部伸縮
- (3) 夾爪張合
- (4) 腕部旋轉
官方答案
(4) 腕部旋轉
解析
五軸關節型手臂的五個軸依序為：底部左右迴轉、肩部上下、肘部上下、腕部上下（pitch）與腕部旋轉（roll）。腕部旋轉能讓夾爪繞手臂軸線翻轉，使工件獲得第六個方向的姿態，是常見的第五軸。夾爪張合屬於末端效應器（手爪）的動作，不列入手臂本體的軸數；肘部旋轉與腕部伸縮都會改變連桿構型，並非此標準五軸構型的軸。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。